O HR-V é um SUV esportivo compacto da Honda, inicialmente feito exclusivamente para o mercado japonês e europeu. Foi lançado no mercado em 1999, e em 2005 a Honda decidiu parar a produção. No mercado europeu foi produzido com um motor SOHC-1.6 ou 1.6-litro VTEC SOHC. Em 2000 o modelo sofreu algumas alterações no interior e antes do término da produção no exterior.
Algumas versões desse modelo eram equipadas com transmissão continuamente variável (CVT).
Voltou a ser produzido em 2015 no Brasil, já como modelo 2016. Seus principais concorrentes são: Ford EcoSport e Renault Duster, Hyundai Creta, Nissan Kicks no segmento dos utilitários esportivos compactos
